Principais vantagens
- 15 anos de experiência em exportação — Fornecimento estabelecido para clientes de robótica e equipamentos de precisão nos mercados europeu e asiático; familiarizado com padrões técnicos regionais e expectativas de entrega
- Cotação baseada em desenho e modelo - Aceita desenhos de engenharia 2D ou dados CAD 3D (STEP/IGES) para desenvolvimento de moldes, acomodando ciclos de desenvolvimento multivariantes e de baixo volume, típicos de programas de robótica
- Capacidade complexa de estrutura de molde — Capacidade de projeto e usinagem para multislider, elevador, mecanismos corepull internos e sistemas de câmara quente, adequados à complexidade geométrica das peças da carcaça do robô
- Experiência em processamento de materiais leves — Parâmetros de processo de moldagem por injeção estabelecidos para plásticos de engenharia ABS, PC e PAGF, apoiando o equilíbrio entre redução de peso e desempenho estrutural em carcaças de robôs
- Serviço ponta a ponta — Moldagem por injeção, soldagem de plástico e montagem de componentes disponíveis como um serviço integrado, incluindo entrega de subconjuntos montados em várias peças
Especificações do produto
Concha de pé de robô
- Materiais compatíveis: PA6GF, PA66GF (nylon reforçado com fibra de vidro), liga de PC/ABS — equilibrando construção leve, resistência ao desgaste e resistência ao impacto
- Características estruturais: Construção de parede fina com furos de montagem do sensor, canais de roteamento de cabos e superfícies de encaixe de inserção de estrutura metálica
- Precisão Dimensional: Superfícies de contato críticas e posições de furos de montagem controladas com tolerâncias de ±0,1 mm
- Acabamento de superfície: Pintura, tratamento de textura ou acabamento de resina natural, aplicado de acordo com os requisitos de qualidade de aparência do produto
- Configuração de montagem: Compatível com inserções de metal, módulos de sensores e montagem de sola de borracha
- Controle de peso: Otimização da espessura da parede e seleção de materiais aplicadas para alcançar redução de peso estrutural em linha com as metas gerais de redução de peso do robô
Moldes de componentes de carcaça de robô
- Tipos de molde: Câmara única/multicavidade, câmara quente/câmara fria, com mecanismos de ejeção complexos, incluindo controles deslizantes, elevadores e puxadores internos do núcleo
- Classes de aço para moldes: P20, 718H, S136 — selecionados com base nos requisitos de precisão dimensional e volume de produção
- Acabamento de superfície: Polimento espelhado, gravação de textura VDI/MoldTech; adequado como superfície de base para pintura de peças de aparência
- Vida útil do molde: Ferramentas padrão 300.000–500.000 disparos; ferramentas de aço temperado disponíveis para maior vida útil em requisitos de maior volume
- Tolerância Dimensional: Moldes de peças robóticas de precisão controlados a ± 0,05 mm
- Compatibilidade padrão: DME, HASCO e padrões de molde definidos pelo cliente suportados
Áreas de aplicação
Concha de pé de robô:
- Componentes estruturais do efetor final do pé do robô humanóide
- Invólucros de pés de robôs biônicos quadrúpedes e caixas de montagem de sensores
- Carcaças de módulos móveis do chassi do robô de serviço
- Componentes estruturais de pés de robôs humanóides educacionais e de pesquisa
Moldes de componentes de carcaça de robô:
- Conchas de cabeça de robô humanóide, painéis de torso e moldes de cobertura de articulações de membros
- Caixa do braço do robô colaborativo (Cobot) e moldes da tampa para gerenciamento de cabos
- Robô de serviço, robô guia e moldes de carcaça externa do robô de entrega
- Painéis de gabinete de controle de robôs industriais e moldes de alojamento de efetores finais
- Carcaças de robôs de reabilitação médica e moldes de componentes estruturais de exoesqueleto vestíveis
Perguntas frequentes e considerações técnicas
Q1: Como o empenamento é controlado para cascos de pés de robôs com espessura de parede não uniforme?
Os cascos dos pés dos robôs normalmente combinam nervuras de reforço locais, saliências de montagem e seções de parede fina em uma única peça, onde o encolhimento irregular durante a moldagem por injeção pode causar empenamento. As contramedidas incluem: análise CAE do fluxo do molde durante o projeto do molde para otimizar a colocação da porta e o layout do circuito de resfriamento; seleção de materiais reforçados com fibra de vidro de baixa contração, como PA6GF30; e canais de resfriamento conformados dentro do molde para melhorar a uniformidade do resfriamento.
Q2: A base contém inserções metálicas — como o posicionamento das pastilhas é gerenciado durante a moldagem por injeção?
As inserções de metal (como inserções de latão roscadas ou placas de montagem de sensores) são localizadas usando pinos de localização de inserções pré-posicionados dentro do molde e integradas à peça plástica por meio da moldagem por inserção. Para pastilhas com requisitos de posicionamento rígidos, as tolerâncias dimensionais da pastilha e a geometria do mecanismo de localização do molde devem ser combinadas na fase de projeto para garantir que a precisão da posição da pastilha atenda aos requisitos de montagem.
P3: Os programas de alojamento de robôs geralmente envolvem muitas variantes de peças em baixos volumes — como os custos de ferramentas podem ser gerenciados?
Para programas multivariantes de desenvolvimento de alojamentos robóticos de baixo volume, as seguintes abordagens podem ser consideradas: ferramentas multicavidades (por exemplo, cavidade 1×2 ou 1×4) para aumentar a produção por disparo; projeto modular da base do molde com inserções de cavidade intercambiáveis para peças geometricamente semelhantes para reduzir investimentos repetidos na base do molde; ou estruturas de molde simplificadas (câmara fria, duas placas) para peças sem aparência, a fim de reduzir o custo inicial do ferramental. Recomendações específicas são fornecidas com base na geometria da peça e nos requisitos de volume.
Q4: As superfícies de aparência da carcaça do robô têm requisitos rígidos de planicidade – como isso é garantido nas ferramentas?
A planicidade da superfície da aparência é influenciada pela precisão da usinagem da cavidade do molde, dureza do aço e parâmetros do processo de injeção. Aplicamos usinagem CNC de alta precisão e EDM para moldar peças de aparência, alcançando rugosidade da superfície da cavidade de Ra 0,4 μm ou inferior. Durante os testes de molde, os parâmetros do processo são otimizados para lidar com qualquer desvio de planicidade, com polimento localizado da cavidade realizado conforme necessário até que a aparência da superfície atenda aos padrões do cliente.
Q5: Existe um serviço completo disponível desde o desenvolvimento do molde até a submontagem montada?
Sim. Nossas capacidades incluem moldagem por injeção, soldagem de plástico (ultrassônica e placa quente) e montagem de componentes. Para estruturas montadas com várias peças, como carcaças de pés de robôs, podemos realizar encaixe por pressão de insertos, soldagem ultrassônica de subcomponentes e montagem final após moldagem por injeção, entregando montagens quase completas para simplificar o gerenciamento da cadeia de suprimentos para o cliente.